智能一體化型電動(dòng)執行機構
智能一體化型電動(dòng)執行機構概述： AI、MI系列智能型電動(dòng)執行機構是我公司在引進(jìn)英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎上，采用超大規模集成電路研制而成的新一代智能化、數字化、多功能的電動(dòng)執行機構。A
產(chǎn)品描述
智能一體化型電動(dòng)執行機構概述：
AI、MI系列智能型電動(dòng)執行機構是我公司在引進(jìn)英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎上，采用超大規模集成電路研制而成的新一代智能化、數字化、多功能的電動(dòng)執行機構。
AI、MI智能型電動(dòng)執行機構的工作原理：
AI、MI系列智能型電動(dòng)執行機構由三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手/電動(dòng)切換機構，當切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，手輪通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸
轉動(dòng)；電動(dòng)操作時(shí)，切換機構將自動(dòng)回落至電動(dòng)位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機驅動(dòng)空心輸出軸轉動(dòng)。
執行機構輸出軸的轉動(dòng)通過(guò)增速機構傳至霍耳效應脈沖式傳感器，而電機蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機械式的力矩控制機構（開(kāi)關(guān)機構）上，以實(shí)現閥位和力矩的控制。
電動(dòng)執行機構的智能控制器接受標準模擬電流控制信號或開(kāi)關(guān)量控制信號或總線(xiàn)信號，將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上；又可以根據聯(lián)鎖控制、兩線(xiàn)控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統預先設置的位置。
AI、MI智能型電動(dòng)執行機構的主要特點(diǎn)：
● 經(jīng)典的機械式力矩保護裝置，工作穩定可靠
● 霍耳效應脈沖式傳感器精度高，適應性強
● 采用超大規模集成芯片，使執行機構具備了強大的功能
● 提供中、英文菜單?？赏ㄟ^(guò)遙控器進(jìn)行設定調試，操作簡(jiǎn)單方便
● 非侵入式設計——采用雙密封結構、殼體無(wú)貫通軸設計，調試時(shí)無(wú)需打開(kāi)控制箱罩蓋，防護等級達到IP68
AI、MI智能型電動(dòng)執行機構的功能：
● 遙控器設定功能
● 執行機構閥位顯示功能
● 執行機構運行狀態(tài)顯示功能
● 行程限位保護功能
● 力矩限位保護功能
●狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能
● 觸點(diǎn)方式（常開(kāi)常閉）選擇功能
●瞬間反向保護功能
● 就地控制點(diǎn)動(dòng)/自保持選擇功能
● 力矩旁路設置功能
● 兩線(xiàn)控制設置功能
● 條件控制設置功能
● 外部聯(lián)鎖設置功能
● ESD超越保護設置功能
● 中斷設置功能
★中途限位 ★開(kāi)閥狀態(tài) ★關(guān)閥狀態(tài) ★運行狀態(tài)
★就地停止 ★就地控制 ★遠程控制 ★開(kāi)閥聯(lián)鎖
★關(guān)閥聯(lián)鎖 ★手輪操作 ★開(kāi)閥過(guò)力矩 ★關(guān)閥過(guò)力矩
★行程中過(guò)力矩 ★開(kāi)方向過(guò)力矩 ★關(guān)方向過(guò)力矩 ★開(kāi)方向堵轉
★關(guān)方向堵轉 ★全方向過(guò)力矩 ★全方向堵轉
★緊急事件(ESD)報警 ★斷信號報警
★電機過(guò)熱 ★電池電量低 ★內部電源故障 ★電源缺相
★內部系統故障 ★閥位信號掉失 ★就地接線(xiàn)故障
智能一體化型電動(dòng)執行機構主要技術(shù)參數
● 工作制： 1)AI（S2可逆、斷續運行，25%的接通持續率，接通次數≤630次/小時(shí)）
2)MI（S4可逆、斷續運行，25%的接通持續率，630次/小時(shí)≤接通次數≤1200次/小時(shí)）
● 輸入信號： 1）模擬信號：4～20mA.DC 輸入阻抗250Ω
2）脈沖開(kāi)關(guān)量信號≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可選）
● 輸出信號： 1）4-20mA.DC 負載阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可選）
● 機械輸出：
1）AI多轉式 ≥6圈 34～8000Nm
2）MI多轉式 ≥6圈 17～544Nm
3）AI角行程 0～90° 300～60000Nm
4）MI角行程 0～90° 116～6884Nm
5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN
● 基本誤差：
1）AI、MI多轉式電動(dòng)執行機構 ≤±1%
2）AI、MI角行程電動(dòng)執行機構 ≤±1%
3）MIL直行程電動(dòng)執行機構（行程≥25mm）≤±1%
● 死區：0.1～9.9%可調（默認設置為0.5%）
● 中途限位： 1）開(kāi)限位設置范圍為 60%～100%
2）關(guān)限位設置范圍為 0%～40%
● 機械間隙： 1）AI、MI多轉式電動(dòng)執行機構 ≤1°
2）AI、MI角行程電動(dòng)執行機構 ≤1°
3）MIL直行程電動(dòng)執行機構（行程≥25mm）≤1mm
● 禁止運行時(shí)間：0～99秒可調
● 供電電源：三相三線(xiàn)制，380V.AC±10%，50Hz±1%
● 防爆等級： 1）遙控器——本質(zhì)安全型 ExibⅡBT4
（隔爆型） 2）執行機構———隔爆型 ExdⅡBT4
● 輸出觸點(diǎn)容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（總線(xiàn)產(chǎn)品為220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）
● 環(huán)境條件： 1）環(huán)境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃）
2）相對濕度：5%～95%
3）大氣壓力：86～106kPa
4) 空氣介質(zhì)：周?chē)諝庵袩o(wú)腐蝕性氣體
● 抗干擾指標：
1）外磁場(chǎng) ≤400A/m，50Hz
2）共模干擾 250V，50Hz
3）串模干擾 有效值為1V的交流信號 頻率為50Hz，相位0～360°
4）靜電放電： 4kV
5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V
6）射頻干擾： 頻率80～1000MHz 試驗場(chǎng)強3V/m, 距離1m
7）浪涌干擾： 1kV
AI/MI智能型電動(dòng)執行機構以多轉式為基型，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0～90°角行程電動(dòng)執行機構，配以絲桿部件組成直行程電動(dòng)執行機構。AI適用于啟動(dòng)力矩較大但動(dòng)作不頻繁的閥門(mén)，MI適用于頻繁調節的閥門(mén)
AI多轉式型號規格
型號 | 出軸轉速 （r.p.m） | 出軸轉矩 （Nm） | zui大上升閥桿直徑 （mm） | 法蘭號 （ISO5210） | 側手輪 | 電機功率（kW） | 額定電流（A） | 保險絲規格（A） |
7AI | 18 24 36 | 34 34 31 | 26（32） | F10 | 0.31 | 1.6 | 5 | |
48 72 96 | 27 27 22 | 0.31 | 1.7 | |||||
11AI | 18 24 36 | 68 68 61 | 26（32） | F10 | 0.31 | 1.8 | 5 | |
48 72 96 | 54 54 43 | 0.31 | 2.1 | 10 | ||||
13AI | 24 36 | 108 95 | 26（32） | F10 | 0.31 | 0.25 | 10 | |
48 | 81 | |||||||
14AI | 18 24 36 | 163 163 135 | 38（51） | F10 | 0.75 | 3.2 | 10 | |
48 72 96 | 108 108 81 | 1.1 | 3.8 | |||||
16AI | 18 24 36 | 305 305 257 | 38（51） | F14 | 0.75 | 3.2 | 15 | |
48 72 96 | 203 203 149 | 1.1 | 3.8 | 20 | ||||
30AI | 18 24 36 | 542 542 508 | 54（67） | F16 | 可選1:15.5側手輪 | 1.5 | 6.2 | 25 |
48 72 96 | 407 407 325 | 2.2 | 1.1 | 40 | ||||
40 AI | 18 24 36 | 1020 1020 845 | 64（76） | F25 | 可選1:12.75側手輪 | 2.2 | 11 | 50 |
48 72 96 | 680 680 540 | 3.7 | 10.5 | 70 | ||||
70 AI | 18 24 36 | 1480 1480 1290 | 70（83） | F25 | 可選1:15側手輪 1:30側手輪 | 4.5 | 16 | 75 |
48 72 96 | 1020 1020 745 | 7.5 | 21 | 100 | ||||
90 AI | 18 24 36 | 2030 2030 1700 | 70（83） | F30 | 可選1:15側手輪 1:30側手輪 | 4.5 | 16 | 80 |
48 72 96 | 1355 1355 1020 | 7.5 | 21 | 150 | ||||
95 AI | 24 | 3000 | 70(83 | F30 | 1:15側手輪 | 5.5 | 22 | 100 |
70 AI/IS15 | 12 | 5000 | 110 | F35 | 1:15側手輪 | 4.8 | 21 | 150 |
90 AI/IS15 | 12 | 8000 | 110 | F35 | 1:15側手輪 | 7.5 | 21 | 150 |
注：1）zui小圈數建議大于6圈，***大圈數不限
2）zui大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動(dòng)軸套所能達到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規格
4）對要求執行機構自鎖的場(chǎng)合不建議選用高轉速型號
5）IS15為增配的二級齒輪減速器，以滿(mǎn)足高轉矩要求
MI多轉式型號規格
型號 | 出軸轉速 （r.p.m） | 出軸轉矩 （Nm） | zui大上升閥桿直徑 （mm） | 軸向zui大負載（KN） | 法蘭號 （ISO5210） | 側手輪 | 電機功率（kW） | 額定電流（A） | 保險絲規格（A） |
7MI | 18 | 17 | 26（32） | 17.8 | F10 | 0.44 | 1 | 5 | |
24 | 17 | ||||||||
36 | 15.6 | ||||||||
48 | 13.6 | ||||||||
11MI | 18 | 34 | 26（32） | 17.8 | F10 | 0.44 | 1.4 | 5 | |
24 | 34 | ||||||||
36 | 30 | ||||||||
48 | 27 | ||||||||
14MI | 18 | 81 | 38（51） | 53.4 | F14 | 0.88 | 3.4 | 10 | |
24 | 81 | ||||||||
36 | 68 | ||||||||
48 | 54 | ||||||||
72 | 47 | ||||||||
16MI | 18 | 152 | 38（51） | 53.4 | F14 | 0.88 | 3.4 | 10 | |
24 | 152 | ||||||||
36 | 129 | ||||||||
48 | 102 | ||||||||
72 | 102 | ||||||||
30 MI | 18 | 271 | 54（67） | 89 | F16 | 可選1:15.5側手輪 | 2.56 | 5.9 | 25 |
24 | 271 | ||||||||
36 | 253 | ||||||||
48 | 203 | ||||||||
72 | 203 | ||||||||
40 MI | 78 | 544 | 64（76） | 180 | F25 | 可選1:12.75側手輪 | 3.7 | 9.1 | 35 |
24 | 544 | ||||||||
36 | 487 | ||||||||
48 | 406 | ||||||||
72 | 406 |
注：1）zui小圈數建議大于6圈，zui大圈數不限
2）zui大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動(dòng)軸套所能達到的尺寸
3）對要求執行機構自鎖的場(chǎng)合不建議選用高轉速型號
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